配资平台安全查询官网面对面丨快跑！机器人专访松延动力创始人姜哲源

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2026年4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。超过100支机器人队伍、300余台机器人同场竞技。去年的亚军得主松延动力，这次派出了与之前不一样的选手。

松延动力创始人姜哲源：因为大家都以为松延动力只能做小机器人。但是这次我们拿了一个全尺寸的机器人出来，而且是一个性能非常强的全尺寸机器人。

相较于去年首届赛事，今年的参赛规模不仅扩大了五倍，机器人的奔跑速度、姿态、稳定性也有了质的飞跃。荣耀自主导航机器人“闪电”以50分26秒的成绩夺冠，打破了人类半程马拉松57分20秒的世界纪录。天工、宇树和松延动力等赛前备受关注的种子队伍表现也可圈可点。

姜哲源：去年冠军是2小时40分，今年冠军，人已经追不上了。

记者：机器人以后要带着人跑马拉松了，不是人带着机器人跑马拉松。

姜哲源：只要能够跑进一个小时，跑进人类历史纪录之内，我们就很值了。我们心态很好，我并不追求有多少名次。我觉得今年马拉松更多是一个我们向自己证明自己的秀场。

一年前，松延动力的参赛机器人N2以3小时37分50秒的总成绩摘得亚军。作为创始人，姜哲源在现场观战，他头戴“必胜”红色发带，为自家机器人加油助威的画面让他和他的公司成功出圈。

记者：2025年N2得了亚军的时候，很多人觉得它是一匹黑马。

姜哲源：其实我们一直觉得我们自己的运控肯定不会太差，是挺好的一个水平。那会儿熬夜熬得真的很煎熬，我们团队十几二十个人，关在一个房间里面通宵改机器人，改硬件，有些地方该点点胶，有些地方贴个胶带什么的。当时机器人硬件还不稳定，还老坏，我们就想各种办法让机器人更稳定一点。

一年的时间，人形机器人已从去年的“蹒跚学步”，进化为“全速奔跑”。本届比赛分为自主导航组和遥控操作组，赛道融合多种场景，包含坡道、弯道、狭窄路段等多种复杂地形，不仅是竞速，更是一次对机器人本体控制、能源管理、环境适应及自主决策等核心技术的极限实测。

连续参加两届人形机器人马拉松赛事的松延动力，成立至今不到3年。创始人姜哲源生于1998年，团队成员也多是“95后”“00后”。在松延动力的办公室里，连接上下两层办公室的螺旋式滑梯，凸显了这家公司的年轻气质。

曾亮相2026年春晚舞台的“小布米”，是松延动力已进入市场的消费级机器人。

这款身材小巧的机器人，支持行走、跳舞、语音交互与图形化编程，主要定位于娱乐陪伴、教育、展览展示等场景。

姜哲源：布米，描述一下你前面的场景。

布米：我看到前面有好多人，有位穿绿色外套的叔叔正拿着手机，旁边还有位穿米色套装的阿姨双手交叠站着，不远处有个三脚架支着相机，好像在拍摄什么。

记者：它可以非常清晰地描述它面前都出现了什么，甚至一些细节，三脚架它还认识。

在人形机器人赛道群雄逐鹿的当下，姜哲源同时布局了双足人形机器人与仿生人形机器人两条技术路线。凭借马拉松赛事和春晚的爆火，他们现在面临的问题变成了产能跟不上交付。

在2026年春晚小品《奶奶的最爱》中，松延动力的机器人产品全部亮相。舞台上，这些机器人不仅展示了后空翻、侧手翻、舞蹈等技能，还首次在语言类节目中展示了机器人与人的情感互动。

记者：你们登上春晚的舞台，第一个对手一定是宇树，这种压力心里有吗？

姜哲源：当然有了。我倒不把宇树看作是所谓的对手。我更觉得人形机器人还是一个太新的领域，大家目前谈竞争还为时尚早。我可以很坦诚地讲，宇树确实在硬件本体各方面做得比我们要好。宇树毕竟成立那么多年，我们很欣赏也很喜欢宇树的产品。最开始也没有想说，一定要比宇树做得好，比它更亮眼这样的。

记者：你对于自己的产品期许是什么？

姜哲源：我们其实希望的是，能够在春晚上让大家知道我们，看到我们，觉得我们还不错，就可以了。

为备战春晚，团队找到一个毛坯厂房，铺上地毯，拉上电线，摆好春晚现场的道具，并参照一号演播厅的地板尺寸，一比一复刻出一个春晚舞台。正式演出前，他们已经在这里排练了数百遍。

在春晚小品中出场的“机器人蔡明”，是松延动力根据节目需求定制开发的。仿生机器人的难点在于让面部动态、神态像人，尤其是口型像人。团队通过高紧凑型驱动设计，在一个仿生人脸内部放入了32个驱动电机，仅嘴部就有12个。

姜哲源：这次我们算做出了一个突破。真正实现了在有限的面部空间内，在一个确定性的面部形象基础上，我们实现了很高自由度，而且很丝滑流畅，且拟人的一个交互控制。

记者：它上半身得跟蔡明老师的体型，包括她面部的骨骼结构大小是一样的，蔡明老师的脸还是挺小的。

姜哲源：这其实是很难的一件事。所以在仿生蔡老师做完之后，我们可能很快发布一个小型的仿生机器人脸。

记者：得比普通一般的设计缩小多少？缩小三分之一？

姜哲源：缩小一半。

记者：那很多电机怎么装进去呢？

姜哲源：优化结构。第一次仿生蔡老师当时没化妆，还是挺吓人的。因为蔡老师是对艺术作品有很高追求的一个人，所以她第一次那会儿肯定是不满意的。最后一次一次打磨，最后上场登台的那款仿生蔡老师形象，蔡老师终于满意了。

记者：也就几个月的时间，不到100天的时间。

姜哲源：仿生蔡老师这个形象就卡着时间点，必须得做出来。整个团队都知道这个时间点是一个巨重要的时间节点，必须要做出来，大家都拼了命去干。

因为忙，这个春节姜哲源没有回家。他的父母都是高校老师，从幼儿园到博士，姜哲源都在清华园里度过。创业的种子，早在童年时期就已经埋下。

姜哲源：我小学的时候看了一本书，叫《乔布斯的秘密日记》。我就觉得创业是件很有意思的事情，自己从零到一定义一个产品，把它卖给全世界，这事我觉得特别有意思。

高二那年，姜哲源跃跃欲试想要辍学创业，被父母拦了下来。高考，他考入清华大学电子工程系。2021年，姜哲源刚加入清华博士课题组，初次在实验室目睹了宇树的机器狗，大受震撼，察觉到具身智能赛道的技术与产业变革机会。两年后，25岁的姜哲源果断决定辍学创业。

记者：你曾经说过一句话，说你特别后悔，要再早一年辍学就好了，何出此言？

姜哲源：我觉得人形机器人赛道的时间窗口特别重要，硬件的技术诀窍真的是需要靠时间去踩坑积累出来的。我们现在踩了两年的坑，我们积累了特别特别多的技术诀窍，我们的设计一代比一代做得好，每一代机器人比上一代都有明显进步，其实这都是一点点踩坑踩出来的，更早踩坑能让我更早地把机器人推向市场。

记者：2023年创业和2022年创业，会有什么本质不同？

姜哲源：我觉得本质不同在于2022年那会儿没有那么多人想干这个事情，如果那会儿我开始踩这个行业的坑，我的先发优势会非常明显。而且我甚至认为，如果2022年我开始做这个事情，我做的人形机器人可能会是第一款真正面向市场去销售的人形机器人产品。

记者：仅仅只差一年，为什么就能有这么大的差别呢？

姜哲源：我觉得甚至几个月都有差别，这个行业真的变化太快了，差之毫厘，谬以千里。可能今天我们看到很多2024年左右成立的人形机器人本体公司在陆陆续续地面临一些困难，但2023年年底成立的可能就不一样，真的是几个月就会有天差地别的效果。

为了劝说姜哲源继续完成学业、拿到博士学位，他的父亲特意请朋友组了一个饭局，没想到最后反而被姜哲源成功反向说服了。

记者：这一顿饭的工夫，是什么让他们发生了观念上的变化，你干了什么？

姜哲源：那会儿我讲这事本身并不能说一定打动我爸的同学们，但是真正打动的是我老爸。我爸可能彻底想明白了，我小孩可能不会再回去读书了。所以当天晚上，我爸给他那个同学打了个电话，说我愿意出500万元投给我儿子。我爸跟我说过投给我，我说不要，因为你们投我的钱，我会特别有压力，让我动作变形。所以我爸跟他同学说，能不能通过你，套你一层壳，相当于以你的名义投给哲源。我爸同学就说，算了，拿那钱费劲，我就直接投了得了。

记者：父亲用这样的方式，用这样迂回的方式表达着对你创业的支持。

姜哲源：对。